行车提耙式刮泥机主梁由两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池顶上的轨道行驶，随主梁一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。当具有虹吸条件的沉淀池(沉淀池出水堰与排泥口位差不小于3米)在潜污泵启动排泥后切断电源，排泥方式即可由泵吸切换为虹吸;当要求停止排泥时，可打开断流阀，大量空气进入输泥管道，虹吸破坏，排泥即行中断。
1、泵/虹吸两用省水节能：在具有虹吸排泥条件的沉淀池，可充分利用出水堰和排泥口的位差，在潜污泵启动出泥后切断潜污泵电源，由泵吸转换为虹吸，既省水节能又省去了系统抽空装置;
2、由于不用抽真空装置，操作简便并易于实现自动化和微机管理;
3、主梁结构合理，对于大跨度平流沉淀池吸泥机采用桁架式或“L"型组合梁;中、小跨度的斜管池吸泥机采用单或双管式梁、型钢梁;特别是斜管沉淀池水中吸输泥管既为通道又作承载构件，因而用料省且制造维护方便。
构造及工作过程：
刮泥机，由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。
根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：
a 两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥机由池端 (出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点(进水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥机由终端向始端换向行驶-抵达始端后停机或进行另一循环。
b 两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-抵达始端后停机或进行另一循环。
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